Poul Henningsen formgav treskärmssystemet redan 1925–1926, då han i samarbete med Louis Poulsen ritade de första lamporna till en utställning i Paris. Detta samarbete pågick ända fram till Poul Henningsens död 1967. Under hela sitt liv strävade PH efter att skapa det bländfria ljuset, att rikta ljuset dit där det behövdes och att skapa mjuka skuggor med glödlampan som ljuskälla. 3½-2½ Golvlampa tillhör treskärmsfamiljen, som i dag består av 30 olika lampor, varav tre för utomhusbruk. Poul Henningsen formgav alltså inte bara en lampa utan ett helt system, och under årens lopp har omkring tusen olika modeller producerats. Det stora utbudet bestod av bords-, golv- och vägglampor, och därutöver också många olika ljuskronor, som under 1930-talet blev mycket populära som högt placerad belysning i privata hem. Kombinationsmöjligheterna var oändliga. Det var inte bara möjligt att få lampor i många olika storlekar, utan även i olika färger. De första modellerna framställdes i metall med lackerade insidor i till exempel vitt, guld eller silver, beroende på om man ville ha ett dämpat, varmt eller kallare ljus. Senare framställdes treskärmssystemet i glas. Glaslamporna gav, förutom det nedåtriktade ljuset, också mer ljus i rummet. Poul Henningsen var en av de första som ägnade sig åt belysningsdesign ur ett vetenskapligt perspektiv, och som utgångspunkt använde han den logaritmiska spiralen. Tack vare uppbyggnaden kring den logaritmiska spiralen lyckades han få en jämn fördelning av ljuset över glasskärmens hela kurva, och denna jämna fördelning av ljuset tillsammans med den diffusa reflexionen genom glaset gjorde det möjligt att kontrollera lampans bländning och skuggbildning. Varje skärm minskar mängden ljus lika mycket tack vare avståndet till själva ljuskällan. PH-lampornas nummer refererar till skärmstorleken. Varje överskärmstorlek har ett motsvarande set av mellan- och underskärmar, de så kallade hela modellerna som till exempel 2/2, där överskärmen har en diameter på cirka 20 cm med tillhörande underskärmar. PH 3½-2½ Golv består av en överskärm på cirka 35 cm med underskärmar. Dessa så kallade skeva modeller introducerades eftersom man ville kunna hänga pendlarna lägre. Systemet användes även till golv-, bords- och vägglampor. PH 3½-2½ Golv introducerades i sin nuvarande form år 2002.